「必需品」として一番使われるのは “essential” です。これは「必要不可欠な」という形容詞でもあり、「必要不可欠なもの」という名詞でもあります。ただ名詞として使う場合は基本的に “essentials” という複数形になります。
That is an essential item for Yogi.
「それはヨギにとって必需品だよね」
Yes, a yoga mat is one of the yogi’s essentials.
「うん、ヨガマットはヨギの必需品だね」
また “must-“ の後に動詞をくっつけることによって「〜しなければならないもの」という意味になります。
Yeah, this is a must-have for Yoga.
「そう、これはヨガの必需品だね」
ちなみに “must-see” や “must-buy” もよく使われる表現です。
Kiyomizudera is a must-see in Kyoto.
「京都では清水寺は必見だよ」
This cake is a must-buy at the shop.
「その店ではこのケーキは絶対買うべきだよ」
(1) This is an essential item for us Yogis
'essential item' = 「必需品」
'this is ~ for us' = 「これは私たちにとって〜」
「これは私たちYogiの必需品だよね」という意味合いの一例です。
(2) It is a must-have for all Yogis
'must-have' = 「必需品」「なくてはならないもの」
同じく「これは私たちYogiの必需品だよね」「これは私たちYogiにとって、なくてはならないもの」という意味合いの翻訳です。
それなしではいけないよね＝（必需品だよね〜）
We certainly can't go without that.
ここでcertainlyを入れると、絶対に〜必需品だよね〜のニュアンスになります。
または、emphasisを入れて（強調する）
That’s so essential！
それ必需品よね〜
英語は声のトーンに左右されるので、トーンをアップすると、その気持ちが伝わると思います。
ご参考になれば幸いです。
"Essentials"と"must-haves" (直訳：持たなくていかない物）は同じ「必需品」の意味がありますが、"must-haves"の方が日常会話のに良いです。
また、"can’t do without"の意味は「~なしではできない」です。"Can’t live without" (直訳：なくては生きられない）と同じですが、"can’t live without"は大げさのニユアンスがあって、カジュアルな表現です。”Can’t do without"は書く言葉でも、日常会話でも、フォーマルな会話でも使えます。
持ち物は一つだけですか？複数だと想定しましたが、一つだけでしたら、”these"を”this"へ差し替えてくださいませ。
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