fight for は「~の為に戦う」という意味ですので、
What are we fighting for? は「何のために戦っているのだろう?」という
意味になります。
会話例
(早食いで争ってしまったあとの会話)
A: Wow, what are we fighting for? 「なんの為に争っているんだ?」
B: You're right. Who cares who can eat faster.「君の言うとおりだ。どっちが早く食べられるなんてどうだっていいのに」
A: It was really dumb of us.「僕たちバカなことをしてしまったね」