1) I've been acquainted with her for more than 10 years.
「彼女とは、10年以上の親交があります。」
be acquainted with...「…と親交がある」
He was personally acquainted with the President.
「彼は、大統領と個人的に親交がありました。」
be personally acquainted with...「…と個人的に知り合いである」
2) I'm on friendly terms with Beth.「ベスとは親交があります。」
be on friendly terms with...「…と友好的な関係にある、友達付き合いをしている」
be on good/bad terms with...「…と良い関係・悪い関係にある」というのもあります。
他にも、
I know him very well.「彼のことは、良く知っています。」
I and Mr Jackson are close.「私とジャクソン氏は親しい関係です。」
などがあります。
ご参照有難うございました！
ニュージーランド 
