信念を「貫く」とは、信念(belief)を曲げない、信念を守り続ける、ということなので、動詞は
stick to
keep to
といった表現が適切です。
「最後まで」は to the end が素直な言い方ですが、少し強めに言うなら
until the last minute
のように語数を増やした表現もあります。
「貫く」と言いたい場合は
「Commit」 もしくは 「Followed through」
「最後まで僕は自分の信念を貫いた」
と言いたい場合は
I committed to my belief until the end
もしくは
I followed through with my belief until the end
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