膝間接に詳しいです。
間接に負担をかけることは「Stressing the joints」と言います。
または、overloadも使えます。(特にウェイトトレーニングに使えます)
使い方としては:
"If you try a low-impact exercise like cycling, you won't stress your joints"
*low-impact は打撃の少ない運動を指します
You can do the exercise without putting strain on your joints.
「関節に負担をかけずに運動していただけます」という日本語のフレーズは、英語では "You can do the exercise without putting strain on your joints."と表現できます。
また、"You can exercise without putting unnecessary stress on your joints." という表現も可能です。