机から椅子を下ろしてって英語でなんて言うの？

椅子を下ろしてと言うよりは、「椅子を戻して」の方が的確ですので、「Put the chairs back」が正しいです。 Take down でも良いですが、その後どこに置くか言った方が優しいので、「put back」を推奨します。

「机から椅子を下ろして」という表現は英語で "Take the chair down from the desk." と言います。ここで「take down」は「下ろす、取り下げる」という意味で使われます。ご質問の "pull down" や "put down" もありますが、通常この文脈では "take down" が最も自然です。 「掃除で上げていた椅子を下ろしてもらうとき」に使う具体的なフレーズとしては： "Could you take the chair down from the desk?" 「机から椅子を下ろしてくれますか？」 他の表現としては： "Please remove the chair from the desk." 「机から椅子を下ろしてください。」