心配してました。よかった。って英語でなんて言うの？

To be concerned は「心配する」です。To be worriedと意味は大体同じですが、もうちょっと丁寧な言い方です。

「よかった」は、I’m relieved (ほっとした）that you’re okay (あなたが無事・元気で）と訳しました。I'm glad などもよく使われます。

例
I was concerned. I'm relieved to hear you're okay.
心配してました。大丈夫と聞いて安心しました。

I was worried. I'm glad to hear that you're okay.
心配してました。大丈夫と聞いてよかったです。

『心配する』を、『誰かのことを心配する』の決まり文句は、
be worried about
になります。
お役に立てたらうれしいです。

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

I was worried. I'm relieved to hear from you.
心配していました。あなたから連絡があってほっとしました。

relieved は「安心した」という意味の英語表現です。

ぜひ参考にしてください。