もし、料理を作る場で言いたいならシンプルにcan you~~~? Could you~~~? で聞いていいと思います。もっとフォーマルにとのことなら、“I will assign you” である私はあなたに割り当てます。の文を作ることができます。”to ~~~.” で割り当てる仕事や動作を入れましょう。例としては、”to make a documentation” 資料を作る。です。
I will assign you to make a documentation. 私はあなたに資料を作って欲しいです。(割り当てます)になります。