I developed mental toughness to go through hard training.
Hard training made me mentally tough/strong.
I developed mental toughness to go through hard training.
厳しい練習に耐えるための、メンタルの強さを得ました。
"develop"は能力を得る、発展させるという意味です。
mental toughness:精神面での強さ(忍耐強さも含めての)
Hard training made me mentally tough/strong.
厳しいトレーニングのおかげで精神的に強くなりました。
made me:〜をさせる
mentally tough:精神的に強い