ご質問ありがとうございます。
ID number
→IDはIdentificationの略なのですが、識別という意味になります。
こちらは、色々なタイプの番号を指す総称になります。
Driver's licence number
→運転免許証
アメリカ人であれば、彼らのsocial security numberが私たちのマイナンバーにあたります。
Do you have any ID?
ID持っていますか？
と確認して、
Is there any number?
番号は表記されていますか？
と、確認するといいかもしれませんね。
日本 
