You can pay me after I carry everything into the car.
You can pay me later で、”あとでお金を払うことができる”を言うことができます。”after I carry everything into the car” で、”私が全て車に荷物を乗せた後” を伝えることができます。
もし、全て入るかチェックしたいと言う理由を聞きたいのであれば、”I would like to make sure if everything’s fit in the car” と言えますよ!