I have taken in dogs that were abused in the past.
I have adopted dogs that were abused before.
例文１「私は過去に虐待された犬たちを引き取ったことがある。」
take in で「引き取る」や「（人を）泊める」という意味があります。
dogs were abused で「虐待された犬たち」になります。
in the past 「過去に」
例文２「私は以前虐待された犬たちを（ペットとして）引き取ったことがある。」
adopt には「〜を養子にする」という意味があり、「（飼い主がいない動物を）ペットとして引き取る」という意味もあります。
ご参考になれば幸いです！
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