ご質問どうもありがとうございます。
英語では「set a goal」か「set an objective」または「lay out a goal」と言います。ちなみに、「set oneself the goal of ___」というようなフレーズもよく使います。
事例:
- She set herself the goal of becoming a rock star in 3 years.
- I set a clear goal for myself. (私に、[明確](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/59498/)な[目標](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36221/)を立てた)
お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。