「現実」は”reality"や”fact"で大丈夫です。
”fact"は事実のニュアンスで使えます。
「理想」は”ideal"と表現され、「理想と現実」は”ideal vs reality"あるいは”ideal and reality"で大丈夫です。
「理想の人生」は”ideal life"になります。
ご参考になれば幸いです。
「現実」= reality
「理想」= ideal
「現実を見ろ」= Look at reality; see reality
「現実は残酷だ」= Reality is cruel
「現実的な考えです」= That is a realistic idea.
「現実的に考えろ！」= Think realistically!
などです
ご参考までに
「現実」のことは英語で「reality」といいます。
「○○を見る」は「look at○○」という形で表現しますので、
「現実を見る」は英語で「look at reality」といいます。
例文：
「現実に戻って下さい」
→「Please come back to reality」
「現実的に無理ですね」
→「In reality it's impossible」
「現実から逃げたい」
→「I want to run away from reality」
ご参考になれば幸いです。
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