In a senior living facility, the soul and body are maintained in a healthy way.
In housing for the elderly, the mind and body are cared for in a healthy way.
「高齢者住宅」とはいろいろな英語の表現があります。
elderly housing
housing of the aged
senior living facility
「こころ」は「heart」でも言えますが、この文脈に「heart」というと「心臓」という意味がするかもしれませんので、使いませんでした。
「soul」をしらべたら「霊魂」が出てきますが、上記の文脈に合うから「こころ」を「soul」にしてもいいと思います。