「見回る」は英語で look around と言います。フレーズとしては、take a look around ともいえますし、そのまま May I look around? だけでも大丈夫です。
「自由に」というのは特に強調する必要はないと思いますが、もしはっきりと一人で自由に回りたい、と伝えたいのであれば「一人で」alone, by myself, on my ownなどと付け加えてみてもいいと思います。
May I look around alone for a bit?
Would it be okay to take a look around by myself?
Can I go take a look on my own?
ご参考にどうぞ。