I just happened to see some people filming a drama or a commercial.
通りかかるは I just happened to ~ で言えます。
撮影するは film で、CM は commercial か ad (advertisementの略) になります。
例文 I just happened to come across my friend at the station.
「駅を通りかかた時に、友達と会いました。」
ご参考になれば幸いです。
I was walking by some place where people were filming a commercial or drama the other day.
I happened to see some people shooting a commercial or drama when I was out.
例文１「先日、通りかかった場所でコマーシャルかドラマの撮影をしていた。」というニュアンスです。
walk by で「通りかかる」
film で「〜を撮影する」
例文２「外出時にコマーシャルかドラマを撮っている人たちを見かけた。」というニュアンスです。
happen to see で「見かける」
shoot で「〜を撮る」
ご参考になれば幸いです！
オーストラリア 
日本 
