If I were able to understand more of what you are saying, I'm sure I would be able to have a more fun experience.
YOSHIさん
ご質問どうもありがとうございます。
下記の言い方ではいかがでしょうか。
「君たちの言っていることをもっと聞き取れるようになりたい。
そうすれば、もっとたくさん楽しいときを過ごせると思う」
"If I were able to understand more of what you are saying,
I'm sure I would be able to have a more fun experience."
P.S. 上の文章では、「fun」は、形容詞として使われています。
ご参考にしていただければ幸いです。