明日あなたがよければ友達を連れて行っていい？って英語でなんて言うの？

明日あなたがよければ友達を連れて行っていい？
If it's OK with you, may I bring a friend with me tomorrow?
If you don't mind, can I bring a friend with me tomorrow?

If it's OK with you=あなたがよければ
If you don't mind=あなたが気にしなければ
can I ... ?=〜してもいい？

同じフレーズで「もし迷惑じゃなければその本とってくれる？」などにも使えます。
If you don't mind, could you pass me that book?

kazukoさんへ

回答が遅くなり申し訳ありません。
お尋ねの状況では、

　If you don't mind,

という表現が、丁寧で便利です。
よく、ドンマイ！と言いますが
その mind です。

　If you don't mind, / can my friend come too?
　もしあなたが気にしなければ / 友達も来ていい？

・・・少しでも参考として頂けますと幸いです。
kazukoさんの英語学習の成功を願っております。

LLD外語学院　学院長　前川　未知雄

If you don't mind, can I bring a friend tomorrow?
あなたがよければ、明日友達を連れて行ってもいいですか？

上記のように英語で表現することができます。

If you don't mind と言うと「あなたが気にしなければ」となります。
mind は「気にする」という意味です。

お役に立てればうれしいです。