You can start when all of the four race start lights come on in order from left, and all of the lights come off at the same time.
You can start when all of the four race start lights come on in order from left, and all of the lights come off at the same time. 「4つのシグナルランプが左から順に点灯して、全て同時に消えた時、スタートします。」
レースのシグナルランプは、race start lightsといいます。また、電気がつく、消えるはcome on, come offで表せます。
ご参考になれば幸いです。