"too comfortable with each other"
→お互いに居心地が良すぎて慣れ合いになってしまう
"take each other for granted"
→お互いに空気のような「当たり前」の存在になってしまう
と、こんな感じで表現することが出来ます。
例文:
Getting too comfortable with each other can have negative consequences.
→慣れ合いの関係はネガティブな結果をもたらすことがある。
Stop taking each other for granted, and start appreciating each other.
→お互いに当然の存在と思うのは辞めて、感謝し合おうことを始めよう。
少しでもご参考になれば幸いです。