私達も苦労しながら覚えましたって英語でなんて言うの？

That’s hard for Japanese too. I guess everybody has experince struggling with mastering chopsticks. 「日本人にとっても難しいです。みんなが箸をマスターするのに苦労した経験があるはずです。」

struggleは、困難に対して奮闘するというイメージの単語です。ご参考になれば幸いです。