こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A piece of glass got stuck in my car tire.
とすると、「ガラスの[破片](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/66502/)が車のタイヤに刺さった。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
piece of glass ガラスの破片
get stuck 刺さる、はさまる
tire タイヤ
参考になれば幸いです。