except（～を除く、以外で）を使うと表現できます。
例）I like walking slowly except when I am busy.
（そんなに忙しくないとき以外はゆっくりと歩くのが好きです。）
またexceptを使わなくても「忙しいとき以外＝忙しくないときは」で表現できます。
例）I like walking slowly when I am not so busy.
（そんなに忙しくないときはゆっくりと歩くのが好きです。）
お役に立てれば幸いです。
When I'm not so busy I like to go for a nice leisurely walk.
I like to go for a nice long walk whenever I'm not too busy with life.
例文１「あまり忙しくない時は、ゆっくりした散歩に行くのが好きです。」
When I'm not so busy で「忙しい時以外」というニュアンスになります。
leisurely で「ゆっくりした・ゆうゆうと」
例文２「日々の生活で忙しくない時はいつも、ゆっくりと散歩するのが好きです。」というニュアンスです。
whenever I'm not busy で「忙しくない時はいつも」
a nice long walk で「ゆっくりとした散歩」
ご参考になれば幸いです！
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