愚痴る to complain など
「疲れた時や不満が溜まった時は、友達と思いっきり愚痴を言い合ってスッキリします。」
"Whenever I'm tired or stressed out, I moan with my friend and get it off my chest." など
因みに愚痴る原因のものに不満を話した方がスッキリすると思います。
To bitch は 動詞でもあり「愚痴をこぼす」という意味がありますが、あまりキレイな言葉ではありません。
この言葉は 「女の人がいろんな悪いこと(悪口など)を愚痴る」というイメージです。
例えば;
When we are stressed out, my friends and I bitch about everything.
(私たち女子がストレスたまってる時、全員で全てについて愚痴る)。
参考に。
日本 
アメリカ合衆国 
