兄弟、兄妹、姉妹の言い方は英語では区別しづらいです。
この場合は「siblings」と言う万能な単語があります。
Siblings は兄弟、兄妹、姉妹、全てを統括する単語です。
例えば、僕の場合だと「I have three siblings」になります。
専門的な単語でもないので、自由に使ってください。
例："Do your siblings all sleep in separate room?" ,
"How many siblings do you have?"
Does your brother and sister sleep in separate places?
Do your brothers and sisters sleep in separate places?
Siblings だと兄弟姉妹含まれてますが
brother や sister って単語に比べるとあまり
日常会話では使われません。
単語が増えてしまいますが、友達が姉と弟一人の場合は後者の
"Does your brother and sister sleep in separate places?" など
質問すると伝わります。
姉と弟、共に数人の場合は最後の文章が良いです。
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