To eliminate the anxiety factor, I make prepare thoroughly.
I prepare well enough so that I won't worry about anything.
I am going to prepare well so that I won't be anxious.
通常、私は、不安になる要素を取り除くよう、万全の準備をする、といった文章で、今、やいつも、の私の話であれば、回答例の１と２
To eliminate the anxiety factor, I prepare thoroughly.
不安要素を取り除くため、十分な準備をする
I prepare well enough so that I won't worry about anything.
何も心配しなくていいように、十分に準備をする（こちらの方が話し言葉です）
これから先、未来に準備するのであれば、
I am going to prepare well so that I won't be anxious.
不安にならないように、良く準備をするぞ。（するつもりだ。）
日本 
