人々に[お願いする](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55489/)意味で呼びかける英語は直訳すると「Call on」。
例： The Minister called on citizens to have more children.
でも、質問者様はポスターの話をしているので、「call on」はどちらかと言うと「訴えかける」ニュアンスですので、「Promote」の方が良いと思います。 「Call on」 は結構強くお願いするニュアンスですので、あまり西洋人には響かないと思います。
訴えかけられても、行政機関や政治家を信頼していないなら、しょうがないです。
Better なのは「Promote」
例えば：「This poster is designed to promote good manners」
「This poster calls on people to have good manners」と言うと、「[大きなお世話だ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/100699/)」と思う人が多いと思います。
shioriさん、ご質問ありがとうございます。
「人々に[マナー](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/64087/)を守るよう呼びかけるためのポスター」というのは a poster appealing to people to uphold public manners というのが、相当する表現になります。
* uphold public manners = マナーを守る
appeal は誰かに「[お願いする](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55489/)」と似ていて、この場合で適切だと思います。
public manners は社会的のマナーのことを指している言い方ですから、そういう意味を伝えたいなら、これを使ってください。
ご参考になれば、幸いです。
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：
call on - 呼びかける
例：
The poster was made to call on people to ...
このポスターは人々に〜を呼びかけるために作られました。
ぜひ参考にしてください。
イギリス 
オーストラリア 
アメリカ合衆国 
