こんにちは。
頻度を表す副詞は、場面によって違うというか、実際にどれくらいの頻度なのかによって違います。
① always いつも、常に
↓
② almost always ほぼいつも
↓
③ usually/generally たいてい(つまり、そうでないこともある)
↓
④ often よく
↓
⑤ sometimes ときどき
↓
⑥ occasionally たま〜に
↓
⑦ hardly ほとんど〜しない
↓
⑧ rarely/seldom めったに〜しない
↓
⑨ never 決して〜しない
他にも頻度を表すものはありますが、だいたいこんな感じになるかと思います。
注意事項は、⑦と⑧は「準否定」と呼ばれ、not を使わなくても否定の意味を表します。
I hardly see my parents.「私はほとんど両親に会っていない」
ご参考になりましたでしょうか。
カジュアルに使いたい時は「usually or typically」が適切だと思います。
例えば、I usually go to yoga classes on Mondays. 月曜日はいつもヨガに通っています。
I typically only eat vegetables, but sometimes I like to eat meat occasionally.
いつもは野菜のみしか食べないけど、時々肉も食べます。
usually の後は動詞が付きます。野菜の例のように動詞の前に副詞も付けます。
ご参考になれば幸いです。ご質問どうもありがとうございます。