5感は「five senses」と言います。
Enjoy the world with five senses もありますが、そのほかの単語をお求めですので、以下を提案します：
「Appreciate life fully with your fives senses」
さて、Enjoy の代わりに appreciate を提案した理由は、appreciate は「関心を持つ」と言う意味があります。そして、世界の代わりに life fully を用いた理由は、世界とは質問者様からした人生の経験でもありますので、 Life でもいいと思いました。
「五感で世界を楽しむ」が以下のようで翻訳できます。色んな言い方があります。
五感 ー Your five senses / all five of your senses / all of your senses / through sight, touch, smell, taste and touch
で ー with / using
世界を楽しむ ー Enjoy the world / experience the world / see the world
参考になれば嬉しいです。
イギリス 
オーストラリア 
