彼らはとてもなかよしって英語でなんて言うの？

ご質問どうもありがとうございます。
様々な表現があると思いますが、いくつ自然な表現を紹介します。

1. They seem to get along pretty well.

2. Those two seem to get along pretty well.

3. to get along = 気さくである
4. those two = その2人
5. seem = のように見える、のようだ

お好みに合わせて使い分けてみてください。
ご参考にしていただければ幸いです。

Two peas in a pod
直訳すると、「ひとつのさやに入ってる２つのお豆」

これはイディオムで、「そっくりな」「よく似ている」という意味もあるのですが、また「とても仲良しな」という意味でも使われます。
可愛い表現ですよね！

また、少しニュアンスは違うかもしれませんが、
会ってすぐに気が合った、ということを
Hit it off
と言います。
これは口語的です。

例
Me and Claire met in the dormitory in uni. We hit it off immediately and we are still best friends.
（クレアと私は大学の寮で出会ったの。
すぐに仲良くなり、今でも親友だよ。）

また
Get on well
という表現もあります。
Get along wellと似ています。

いろんな表現がありますが、参考になれば幸いです！