彼は二枚目のイエローカードをもらったので退場しなければならなかったって英語でなんて言うの？

こんな感じでいかがでしょうかね…？

He got his second yellow card (and red card) and was sent off.
彼は２枚目のイエローカード（そしてレッドカード）をもらい、退場になった。

send off で「off the pitchの状態に送る」（受け身なので「送られる」）
ことを表わします。

He was sent off for two yellow cards.
→彼はイエローカード二枚で退場した。

「send off」を使いました。
「退場させる」という意味があります。受け身で使っています。

回答は一例ですので、参考程度でお願いします。

ありがとうございました