こうも言えますよ:
Sit here, this seat is open.
(ここ座って、空いてるよ)。
Sit here は 「ここに座って」
this seat is open. 「この席空いてるよ」 、です。
他の席が 空いてるよ、と伝えたいなら:
That seat is open. (あの席空いてるよ)。
The seat in front of me is open.
(私の前の席空いてるよ)。
The seat behind me is open.
(私の後ろの席空いてるよ)。
Sit there! (そこ座って!)
参考に!