For〜には、「〜に相応しい」という意味があるので、「鎌倉は世界遺産に相応しいです!」と訴えたり、提案したりする表現としては、Kamakura for World Heritage! がいいと思います。感嘆符(!)は、付ける必要はないので、お好みに応じてお使い下さい。
「登録」は、この場合designationになると思いますが、Kamakura for World Heritage Designationと言っても、Kamakura for World Heritageと意味はほとんど変わらず、表現が長くなるだけなので、シンプルにKamakura for World Heritageにしておいた方がいいと思います。