茹で上がったらさっと冷水にくぐらせて皿に盛る って英語でなんて言うの？

茹で上がることは「boiled」です。

液体にくぐらせることは「dip」と言います。

最後に、皿（盆）に盛ることは、移動させることですので、「transfer」を使います。

したがって、「Once boiled, dip in cold water and then transfer it to the bowl」を推奨します。