It is developed after we have determined the detail.
「その開発は、仕様が決まった後に始まります。」は、
"It is developed after we have determined the detail."
「それは、仕様が決まった後に開発されます。」
と言ったり出来ます。
"we”は、仕様を決める主体を表しています。
"have determined ~"は、現在完了形で「(現在)~が決まっている状態であること」を意味します。
「仕様」は、”detail"「詳細」を使ってもいいかなとこちらで解釈しました。
ご参考になれば幸いです。