「ごめんね!ママさ、〇〇(妹)ちゃんにおっぱいあげなきゃだからちょっと待ってね〜」
"Sorry! Mummy has to give milk to _ _ (*your {baby} sister) so hold on a while"
*あなたの(赤ちゃんの)妹
「ママさ、今〇〇ちゃんにおっぱいあげてるから待ってね〜」
"Mummy's giving milk to _ _ now so hold on" など
因みに おっぱいあげる は breastfeed などですが
子供にはミルクあげるって表現の方が分かりやすいと思います。