それで成人と言えるのだろうかって英語でなんて言うの？

「それで成人と言えるのだろうか」は、 "Are they mature enough?" "Are they ready to grow up?" と言うことも出来ます。 "mature"は、「成熟する」 "grow up"は、「大人になる」 という意味です。 ご参考になれば幸いです。

Are they really adulthood? は少し違和感があるので Are they really adults? の方が良いです。 彼ら本当に大人なの？と言ったような表現ですが 成人は大人みたいなものなので自然に聞こえます。 精神年齢が低く、成熟していないと言った意味を込めたいなら And they call themselves an adult が近いと思います。 それで自分らのこと成人と呼ぶんだと呆れた風な表現です。