「表す」の簡単な訳出は express です。「自分の気持ちを表す」は英語で Express my feelings と言います。
Expressing my feelings in English is hard =「英語で自分の気持ちを表すのは難しいです」
I hope that one day I'll be able to easily express myself =「いつかすらすらと表せるようになりたい」
Express は一番似合う言葉ですが、communicateも使えます。To communicate my feelings 「自分の気持ちを伝える」は結構使える言い方になります。communicate を使うと、表すだけじゃなくて、自分の気持ちをちゃんと伝わるという意味を含めています。