こんにちは、おじゃましますって英語でなんて言うの？

西洋では、「お邪魔します」と言う文化はありません。

友達の家、または、知らない人の家でも、入るときには特に何も言いません。

あえて言うなら、「should I take my shoes off?」（靴外した方が良いですか？）。

もし家に家族がいたら「Hello」と一言言うだけです。

Hi! Thank you for inviting me today.
こんにちは。本日はお招きいただきありがとうございます。

あえて何か言うとしたら、これがあります。
日本語で書いてもちょっと大げさな感じがするように、仲の良い友達同士なら改めて言うことはあまりありません。ですが例えば、友人の家のディナーに呼ばれた時だったりすると、ご友人のご家族が玄関で出迎えてくださったりします。そうなると彼らも招待してくださった側なので、このように改めて言うと好感度が上がると思います。