歩道に乗り上げるって英語でなんて言うの？

The instructor got mad at me because I almost run on to the sidewalk. 歩道に乗り上げるは　”run on to the sidewalk” で表現できます。 安全運転でいきましょう！

過去形の英語です。 「Went on the pavement」は、歩道に上がってしまったと言う意味です。 質問者様の文書をそのまま訳すと：「My driving skills were poor, so the instructor got mad when I almost went on the pavement」。 教官は instructor。 「〇〇そうになった」ことは「almost」で処理できます。「nearly」でもいいです。