怠惰を英語で表現するときは色々な言葉ありますが"laziness"や"idleness"をよく使いますのでよければ使ってみてください。
怠惰な - lazy
怠惰な人
lazy person
怠惰な生活
idle life
怠惰な人を見るとイライラしてしまいます。
I get irritated when I see a lazy person.
怠惰な人を見ると - when I see a lazy person
イライラする- get irritated
ご参考までに
「怠惰」は英語で lazy と言います。
「怠惰な人を見るとイライラしてしまいます」と言いたいなら Seeing lazy people makes me irritated と言えます。
「怠惰」を辞書で調べると slothful という言葉も出ます。Seeing slothful people も言えますが、slothful は割りと古い言葉なので、現代ではあまり使わないです。
ご参考になれば幸いです。