ちょっと、これ終わらせてからで良いかなって英語でなんて言うの？

Ootchanさんの Let me just finish this off. でも良いですし、

1) Let me just finish this and we'll go.
「これだけやらせて。そしたら行こう。」

2) Do you mind waiting for a minute? I'm almost done this.
「１分待ってくれない？もう終わるから。」

などとも言えると思います。

ご参考になれば幸いです！

「give me one minute」１分だけくれる？の意味です。１分を書いているけどこれは結構い言うフレーズなので相手は英語が上手な人ならちょうど１分じゃないが分かるはずです。「a minute」か「a second」でも使えます。

「Let me just finish this off.」か「Let me just finish this.」は可能です。

「Ok no problem take your time.」は多分相手の答えになります。