「([食べ物](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/34477/)を)残す」は leave を使って言うことができます。
1) You shouldn't leave food on your plate.
「お皿に食べ物を残さないで。」=「[全部](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62182/)食べて。」というニュアンスです。
「食べ物を無駄にしないで。」という場合なら
2) It's not nice to waste food.
と言えます。
ご参考になれば幸いです!
こういうときに「残す」を英訳すると、もっと適切の言葉は「leave」だと思います。ほかの言い方もありますが、直訳するのは難しいです。
よく使っている表現:
leave food on your plate
to have leftovers
to not finish what's on one's plate
例文: (残すのは良くないです)
It's not good to leave food on your plate.
You shouldn't have leftovers every time.
It's best to finish what's on your plate.