開けたまま〜するって英語でなんて言うの？

1) She always leaves the door open when she goes to the bathroom.
「彼女はいつもトイレに行く時ドアを開けたままにする。」＝「彼女はいつもドアを開けたままトイレに行く。」という言い方です。
「ドアを開けたまま」は leave the door open

１の逆の言い方で
2) She never closes the door when she uses the bathroom.
「彼女はトイレに行く時絶対ドアを閉めない。」＝「開けたままにする」と言うこともできます。

ご参考になれば幸いです！

She uses the toilet with the door open.
「ドアを開けたままトイレを使う」

「ドアを開けたまま」はwith the door openと言います。

toiletは国によっては直接的な表現ということで、
避ける傾向がありますので、bathroomに置き換えてもいいと思います。