お願いを聞くって英語でなんて言うの？

「お願いを聞く」は英語ではこのようです。

to ask a favor
to ask for a favor

例文
I asked my boss for a favor.
上司にお願いを聞きました。

My supervisor asked me for a favor.
うちの上司が私にお願いを頼まれた。

Can I ask you for a favor?
あなたにお願い聞いていいですか？

I have a favor to ask of you.
お願いしたい事があります。

ご参考までに。