「お願いを聞く」は英語ではこのようです。
to ask a favor
to ask for a favor
例文
I asked my boss for a favor.
上司にお願いを聞きました。
My supervisor asked me for a favor.
うちの上司が私にお願いを頼まれた。
Can I ask you for a favor?
あなたにお願い聞いていいですか？
I have a favor to ask of you.
お願いしたい事があります。
ご参考までに。
アメリカ合衆国 
