Do you remember when I said lets dine together during my visit to London? It was some time ago so if you have other plans then don't hesitate to let me know
Do you remember we talked about going out for lunch/dinner while I'm in London?
私がロンドンにいる間に、昼食/夕食を食べにいこうって話したの覚えている?
It was quite a long time ago so if you have other plans, don't worry about it.
結構前のことだったから、もし他の予定があるなら気にしないで。
お互いで話したことならば we talked で良いですし、あちらが提案したことなら代わりに you said や you mentioned, もしくは you told me 、自分が言ったことなら、I said や I mentioned, I told you にしても良いと思います。