I wish there was a service where I can ride taxis cheaply
「安く」何かをするときは「cheaply」を使います。
「for cheap」でも大丈夫です。
「I wish there was a service where I can ride taxis cheaply」を提案しましたが、「〇〇があってほしい」というような表現をするときは「I wish there was」を使います。
多分、 Uber, Didi, Grab, Lyft などがそういったサービスではないでしょうか。
安く乗れる代わりに、お客様の個人情報が代償となりますがね!