I learned to swim when I was in elementary school.
That card helped me (to be able) to get into the university buildings.
ーI learned to ride a bicycle when I was five.
「５歳の時に自転車に乗れるようになった」
to learn to で「〜できるようになる」
to ride a bicycle で「自転車に乗る」
ーI learned to swim when I was in elementary school.
「小学校の時に泳げるようになった」
to learn to swim で「泳げるようになる」
elementary school で「小学校」
ーThat card helped me (to be able) to get into the university buildings.
「そのカードは大学の建物に入れるようなる」
to help me (to be able) to get into ... で「私が…に入るのを助ける」＝「私が…に入れるようになる」
ご参考まで！
以下のように表現することができます。
I learned to ride a bike when I was five.
5歳のときに自転車に乗れるようになりました。
when I was five で「5歳の時に」を英語で表現することができます。
お役に立てれば嬉しいです。
またいつでも質問してください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
