Why don't you have a bath with daddy after he gets home?
先の方が回答されているように、when でも after でも意味は同じです。
ーWhen dad comes home, get in the bath with him.
「パパが帰ってきたら、パパとお風呂に入るんだよ」
ーWhy don't you have a bath with daddy after he gets home?
「パパが帰ってきたら、パパとお風呂にはいったらどう?」
ご参考まで!